机械 毕业设计 论文 课程设计

目录

一、 前沿………………………………………………………………2
二、 设计任务  ………………………………………………………2
1.1设计任务介绍及意义 ………………………………………2
1.2设计任务明细 ………………………………………………3
三、 总体方案计   ……………………………………………………3
四、机械系统设计   ……………………………………………………5
3.1纵向气缸的设计 ……………………………………………6
3.2横行气缸的设计 ……………………………………………8
五、控制系统组成     ………………………………………………10
六、控制系统的详细设计     ………………………………………13
七、设计小结     ……………………………………………………21
八、参考文献     ……………………………………………………22

基于PLC的气动两维机械手
一、前言
     气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现，所以其言传动四一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。
     可编程控制技器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，他具有机构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点，近年来在工业生产过程的自动控制中得到了越来越广泛的应用。

二、设计目的和任务
通过课程设计培养学生综合运用所学知识的能力，提高分析和解决问题能的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于：
1：培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统（产品）的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知 识领域。   
2：培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。
3：培养学生掌握机电产品设计的一般程序方法，进行工程师基本素质的训练。
4：树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。
1：该机械手的功能是：将货物自动放到坐标位置（300，300）处，并延时1分钟等待卸货，然后返回原点位置，延时1分钟等待装货。
2：任务要求：
执行元件：气动气缸
运动方式：直角坐标
主要参数：
气缸工作行程——400、300 mm
运动负载质量——100 Kg
移动速度控制——3m/min
3：具体步骤如下：
（1）先根据参考资料，确定合适的设计方案。
（2）.通过计算、分析设计执行元件的参数：气缸的内径、壁厚，活塞杆的直径，耗气量的计算，验算设计结果，导向装置的设计，驱动元件的选择，管路设计，底座的设计
（3）.根据动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，完成机械系统的主要部件图。
（4）.应用启动原理图，设计控制电路，编写控制程序，绘制电气控制电路原理图。

7.参考文献：
1. 气动取模机械手夹具的PLC控制   郭柏林,胡正义等  湖北工业大学学报
2. 基于PLC控制的气动机械手系统    张州，张广义等    机电产品与开发
3.《轻工业气压传动》
4.《机械设计手册 气压传动》单行本   成大先            化学工业出版社
5.《液压与气压设计手册》            张利平主编        机械工业出版社
6.《液压元件手册》         黎启百主编         冶金工业、机械工业出版
7.《机械设计师手册》       吴宗泽主编                 机械工业出版社
8.《袖珍液压设计手册》    宋学义主编                  机械工业出版社
9.《液压缸》               吴培起编               北京科学技术出版社
10．《液压气动系统设计运行禁忌470例》周士昌编         机械工业出版社
11．《中国机械设计大典•电子版》 王启义主编          中国机械工业学会
12.《机电控制及自动化》  肖兴明、丁保华、陈军编   中国矿业大学出版社
13.《Programmable Controller》  苗运江主编        中国矿业大学出版社
14.《机电一体化设计》            张建民主编           高等教育出版社
15.《液压与气压传动》             刘延俊主编          机械工业出版社
16. 气动机械手位置伺服控制系统的研究 王秋菊         湖南大学硕士论文
17. 气动机械手的开发研究与实验       潘先耀         燕山大学硕士论文
18.《气动机械手的结构设计、分析及控制的研究》齐进凯 东华大学硕士论文
19.《物流自动化技术》         陈军 洪晓华 主编          中国矿业大学
20. 还有大量资料来源于百度搜索，Google搜索.