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摘 要
 本文中主要介绍了立式加工中心的盘式刀库，机械凸轮联动式的自动换刀装置，以及滚子齿形凸轮的特点及其在自动换刀单元(ATC) 中滚子齿形凸轮的结构形式。介绍了自动换刀装置的换刀过程、滚子齿形凸轮机构的运动循环图设计, 并进行了分析和设计。其中刀库容量为20把，采用能够使机床结构紧凑的卧式结构，自动换刀装置的刀对刀换刀时间为2s，采用能够实安全、可靠地在短时间内完成换刀动作的机械凸轮式的结构。
 
关键词:  立式加工中心；刀库； 自动换刀装置(ATC)；
keywords:  Machining centers vertical ；A.T.C. System
 
 

Abstract
 Have originally introduced a type and pan sheets of storehouses, changing mechanism sheets of devices automatically of linking type of the mechanical cam of Machining centers vertical mainly in the article, roll sub tooth characteristic , shape of cam and in change one hundred sheetses of unit (ATC ) roll sub tooth structure form , shape of cam automatically. Is it change to change one hundred sheetses of course , roll sub tooth shape sport circulation picture , cam of organization design one hundred sheetses of device automatically to recommend, have analysed and designed . Among them a pan sheets of capacity of storehouse is 20 tools, adopt the horizontal structure that can make the lathe with compact structure , change sheetses of tools of device change to tools one of time 2s , it adopts to be can real and safe , reliable one is it change one hundred sheetses of machinery protruding wheeled structure of movement to finish within short time automatically.

目  录

 目  录 I
 第1章 绪论 1
 第2章 立式加工中心总体设计 2
2.1立式加工中心运动方案 2
2.1.1 机床运动类型的确定 2
2.1.2 机床运动的分配 2
2.1.3机床传动形式选择 2
2.2 机床技术参数的确定 3
2.2.1主参数 3
2.2.2尺寸参数 3
2.2.3运动参数 3
2.2.4 动力参数 3
2.3机床总体布局设计 4
 第3章 立式加工中心刀库的传动设计 6
3.1 刀库的组成及分类 6
3.1.1转塔式刀库 6
3.1.2盘式刀库 6
3.1.3链式刀库 7
3.2 盘式刀库参数的确定 8
 第4章 立式加工中心刀库的结构设计 9
4.1 盘式刀库 9
4.2 刀库的设计与计算 9
4.3 小结 10
 第5章 自动换刀装置（ATC）的传动设计 12
5.1 ATC的组成及分类 12
5.1.1转塔式换刀装置 12
5.1.2 180º回转式换刀装置 12
5.2 机械手动作分析与比较 13
5.3 凸轮式ATC 的设计与计算 16
5.4 凸轮主要参数的确定 18
 第6章 自动换刀装置（ATC）的结构设计 20
6.1初定中心距 20
6.2计算 20
6.3 选滚子组件 20
6.4 结构设计 20
 第7章 自动换刀装置（ATC）强度验算 24
7.1扭矩计算 24
7.2强度校核 25
 第8章 刀库和换刀机构的控制和选刀 27
8.1 刀库控制 27
8.2 换刀机构控制 27
8.3 刀具的选择方式 27
8.3.1 顺序选择方式 27
8.3.2任意选择刀具方式 28
8.3.3刀具（刀座）识别装置 30
8.4 小结 30
 第9章 设计总结 32
 第10章 致谢 34
 第11章 参考文献 35

第11章 参考文献
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